。目前
，超小型的減速機(jī)的研究成果尚不明顯
。在醫(yī)療
、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中
，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功
，美國(guó)和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍
，如能輔以納米級(jí)的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大
。
2.國(guó)內(nèi)減速機(jī)現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)的減速機(jī)多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主
，但普遍存在著功率與重量比小
，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外
，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速機(jī)問(wèn)題更突出
，使用壽命不長(zhǎng)
。國(guó)內(nèi)使用的大型減速機(jī)（500kw以上），多從國(guó)外（如丹麥
、德國(guó)等）進(jìn)口，花去不少的外匯。60年代開(kāi)始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)
、擺線針輪傳動(dòng)
、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大
，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)
。但受其傳動(dòng)的理論的限制
，不能傳遞過(guò)大的功率
，功率一般都要小于0kw
。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒(méi)有突破
，因此，沒(méi)能從根本上解決傳遞功率大
、傳動(dòng)比大
、體積小、重量輕
、機(jī)械效率高等這些基本要求。90年代初期
，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速機(jī)
，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速機(jī)，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比
，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速機(jī)輕
，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
，效率亦高。由于該減速機(jī)的三軸平行結(jié)構(gòu)
，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上
，這在使用上有許多不便
。北京理工大學(xué)研制成功的"內(nèi)平動(dòng)齒輪減速機(jī)"不僅具有三環(huán)減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率/重量（或體積）比值
，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)
，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位
。國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作
，發(fā)表過(guò)一些研究論文
，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速機(jī)開(kāi)展了一些工作
。
以上就是
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